

Pour la première fois Liskovo est mentionné dans les annales russes datées de 1410. Néanmoins les restes des vieilles faussées et des remparts sur la colline Olénia prouvent que le lieu où la ville se trouve a été peuplé beaucoup plus tôt. Au départ la cité se trouvait sur le promontoire derrière la rivière Soundovique, vers l’ouest du territoire de la ville actuelle. La cité était peuplée des Mordves et des Russes et portait le nom Soundovite. Les fouilles archéologiques démontrent que la fondation de la cité remonte au XIIe – le début du XIIIe siècles. Les pièces trouvées font penser à un grand incendie qui a détruit la cité. Ce fait est indirectement prouvé par des sources historiques.
En 1367 le territoire de Soundovite a été dévasté par un khan tartare Boulate-Témir, la cité a été saccagée et brûlée. Alors les princes de Souzdal et Novgorod ont fait bâtir une forteresse sur la colline Olénia pour protéger le peuple de la menace constante d’invasion tartare. On a élevé un rempart de terre carrée haut de 3 mètres et de 2250 m de périmètre. Il a été entouré d’une muraille en bois de chêne et de pin haut de 4 - 5 m avec 10 tours en bois. Pour son époque la forteresse représentait une construction de défense solide, renforcé par la pente de la colline, par la rivière Soundovique de l’est et du sud et, enfin, par le fleuve Volga du nord. Jusqu’au milieu du XVIIe s. il y avait une garnison sur le territoire de la forteresse. En 1411 la forteresse a été attaquée pour la première fois, mais les envahisseurs tartares ont été repoussés.
Vers la fin du XVIe – le début du XVII siècles. Des problèmes avec de l’eau courant ont obligé la plupart des habitants de la cité de se déplacer en dehors de la forteresse, derrière la rivière Soundovique, sur le territoire de Liskovo actuel.

Au XVIIe s. Liskovo est devenu un bourg important, un chef-lieu d’un grand district. Plus de moitié de population étaient constitués des artisans et des petits marchants. La grande foire apparue sur la rive gauche de la Volga près du monastère Makariève a vite obtenue une grande renommée du pays entier et a contribué au développement économique de Liskovo.
Officiellement la foire a été inaugurée en 1641. Elle a existé plus d’un siècle, jusqu’en 1816 quand au mois d’août tous les 29 bâtiments où se trouvaient plus de 300 boutiques, les galeries marchandes, la bourse, 8 restaurants, des brasseries et d’autres constructions de la foire ont été détruits par un incendie après quoi la foire a été transférée à Nijni Novgorod.
Grâce à la route de Moscou à Kazan qui passait par la ville, au voisinage avec la Volga et avec les régions riches en céréales Liskovo est devenu l’un des bourgs principaux de la vente du pain, seul Rybinsk pouvait lui faire de la concurrence. Des milliers de chariots chargés de céréales arrivaient en ville par de larges chemins de terre qui liaient Liskovo aux districts voisins de la région de Nijni Novgorod et aux régions de Tambov, de Penza, de Simbirsque, de Kazan. Ainsi Liskovo disposait de plus de 32,76 millions kg de blé, de seigle, d’orge et d’avoine qui étaient stockés dans d’immenses dépôts en bois bâtis sur de grands pilons. C’est au printemps quand les eaux de la Volga montaient que des barques s’approchaient des dépôts et, chargées de blé, se rendaient à Nijni Novgorod, à Yaroslavl, à Rybinsk et à Saint-Petersbourg. Une grande quantité de céréales était utilisé à Liskovo grâce à ses 28 moulins hydrauliques et 166 moulins à vent. La farine et le pain produits à Liskovo étaient renommés loin en dehors de la région de Nijni Novgorod. Dans la seconde moitié du XIX siècle Liskovo a cédé sa place du centre du commerce des céréales à Nijni Novgorod et à Rybinsk suite au développement des chemins de fer.

Liskovo avait aussi bien une renommée d’un centre de l’artisanat. Il existait plus de 30 spécialités différentes et les artisans produisaient des objets variés qui étaient très en demande à la foire de Makariève et par la suite à la foire de Nijni Novgorod. Les forgerons fabriquaient des sabots de chevaux en fer, des marteaux de poids variés, des socs, des ancres pour des bateaux fluviaux. Les chaudronniers faisaient des grelots. Il y avait beaucoup de dés à coudre, d’épingles en fer et en cuivre, d’anneaux, de boucles d’oreille, de broches, de boutons de manchettes, de boutons en cuivre. Les artisans de Liskovo faisaient des boîtes en fer à un fond simple ou à un fond doublé surnommés « des boîtes perses » destinés à la conservation de l’argent et des bijoux, elles possédaient des serrures secrètes et étaient décorées d’ornements. Il existait aussi la production des bottes, des pots, des objets en cuir et d’autres artisanats.
Jusqu’au milieu du XVIIe siècle Liskovo, appartenant au tsar, était gouverné par des intendants qui recevaient les taxes pour le Trésor du tsar. Sous le pouvoir du tsar Alexeï Mikhaïlovitch Liskovo a été offert au propriétaire des vastes terrains boyard Boris Ivanovotch Morozov. Or au début du XVIIIe s. le bourg a changé ses propriétaires, c’étaient des descendants des tsars de la Géorgie installés en Russie.
La ville garde toujours un souvenir du prince Guéorguy Alexandrovitch Grouzinsky. Il a fait construire des églises qui existent toujours, ce sont la cathédrale du Saint George le Guerrier (1814) décorée par l’académicien de peinture d’Arzamas A.Stoupine et l’église de l’Ascension (1830). La Cathédrale du Saint-Sauveur de la Transfiguration (XVII s.) abritait la sépulture des princes Grouzinsky.
Vers le milieu du XIXe s. il y avait environ 6 mille habitants à Liskovo, 926 maisons, plusieurs hôtels, brasseries et cafés, beaucoup de grandes et de petites boutiques, 9 églises, un hôpital, des maisons en briques construits aux frais des marchands.
En 1925 Liskovo a reçu le statut d’une ville. Les artisans se sont réunis en artels des cordonniers et des couturiers. Des locaux d’une petite usine de la métallurgie qui avant la révolution appartenaient au marchant I.Tarakanov ont été transformés en usine de l’industrie. On y fabriquait des coffres en fer, des détails en fonte pour des machines de l’exploitation de terre et on y réparait des moteurs. En 1923 une usine de production de la bière a recommencé son travail après des travaux de réparation et une petite station électrique a été construite.
Pendant la Seconde Guerre Mondiale plus de 2 mille habitants de Liskovo ont reçu des médailles pour leurs exploits, 6 parmi eux ont été nommés Héros de l’Union Soviétique. Pendant la guerre, en 1941, l’usine de technique électrique a été lancée à Liskovo pour la fabrication des appareils électriques, actuellement c’est la plus grande entreprise à Liskovo.